行业SWOT分析

在工业机器人产业链中，技术上的核心和难点就集中在了上游生产商，即核心零部件的生产，成本和利润也集中在了这一领域，核心零部件的成本占到了整个机器人本体的70%以上，所以谁掌握了核心零部件的生产技术和能力，就占领了机器人产业的最高点，拥有很高的定价权。

整体上看，我国伺服电机与日系和欧美依然存在差距，主要表现为：大功率产品缺乏、小型化不够、信号接插件不稳定、缺乏高精度的编码器，这些也是国内伺服系统未来要攻光的主要方向。

2022年10月10日，机器人(300024.SZ)发布了关于收购参股子公司沈阳新松投资管理有限公司60%股权的公告。

公告显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“公司”)于2022年10月8日召开了第七届董事会第七次会议，审议通过了《关于收购参股子公司沈阳新松投资管理有限公司60%股权的议案》，同意公司以自有或自筹资金收购(以下简称“本次交易”或“本次收购”)参股子公司沈阳新松投资管理有限公司(以下简称“新松投资”或“标的公司”)60%的股权(以下简称“标的股权”)，收购完成后，公司将直接持有新松投资100%的股权。

根据公司整体战略发展的需要，为更好的实现资源的整合优化，公司与沈阳达锐投资管理有限公司(以下简称“达锐投资”)签署了《关于沈阳新松投资管理有限公司之股权转让协议》，以自有或自筹资金，收购达锐投资所持有的新松投资60%股权，标的股权作价23,598.00万元。

本次交易已经公司第七届董事会第七次会议审议通过，根据《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《公司章程》等相关法律法规的规定，本次交易在董事会决策范围内，无需提交股东大会审议。本次交易已取得沈阳市同意的批复文件。

国家部门：工业和信息部、国家发改委、财政部

②协作机器人发展迅速

文｜崇楷资本

工业机器人是指应用于工业领域的多自由度机器人。工业机器人产业链主要由上游核心零部件、中游工业机器人本体组装以及下游系统集成构成。其中控制器、伺服系统及精密减速机是机器人最重要的核心零部件。

据了解，患有严重高血压等六类病症患者在使用传统电子胃镜时有较多限制。而安翰科技研发的“磁控胶囊胃镜系统”可以实现对人体进行“不插管做胃镜”的胃部检查，其胶囊窥镜重量仅5克，尺寸接近临床用口服胶囊。检查结束后随消化道排泄排出身体，操作简便。

工业机器人行业现状与趋势

安翰科技解释称，在体检市场向民营体检机构的推广有效性更高以及公司所处发展阶段等原因，2016年至2018年对民营体检机构的销售集中度较高。但公司指出，报告期内公司在体检机构渠道的销售取得了较大突破，其他销售渠道逐步按计划开展。

2015年8月4日，美的公布了机器人产业战略并与日本安川电机合资设立两家子公司。两家子公司分别面向工业机器人和服务机器人。

工业机器人产业对中国至关重要，整个产业链上中下游市场空间高达千亿元，应用范围遍及制造业各个细分领域，对中国制造业转型升级、推动其他产业快速发展有重要意义。

机器人相关产业基金层出不穷。沈阳、上海、东莞、青岛等各地方纷纷成立产业基金。根据天津网信息，为了加快聚集智能制造全球资源，抢抓智能科技产业先机，滨海新区政府、中国交通建设集团有限公司、渤海银行、北京星河世界集团有限公司等共同发起成立了总规模 300 亿元的智能科技产业母基金；长沙市政府与清科集团、风云资本、华民资本等共同成立长沙智能制造产业投资基金，规模为 100 亿元。

上世纪90年代以来，中央开始加大对工业机器人的研发投入，国家高技术研究发展计划（即863计划）的“自动化技术”领域，重点攻关支持视觉、控制理论与方法研究、装配系统等多个领域的智能机器人研发。2010年以后，国务院、工业和信息化部、财政部、科技部等政府部门先后出台政策，促进产制造业转型升级，发展智能装备产业。

随着我国制造业的发展，特别是汽车及汽车零部件制造业和摩托车行业的快速发展，工业机器人的装配量将会稳固上升。此外，我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械市场的扩大也将对工业机器人产业起到推动作用。

其中，广东安川美的工业机器人有限公司，总投资2亿元，注册资本1亿元，美的以现金出资占注册资本的49%，广东美的安川服务机器人有限公司，总投资2亿元，注册资本1亿元，美的以现金出资占注册资本的60.1%。

ReWalk作为外骨骼状机器人，不采用力传感器和肌电传感器，而是采用通过可以定位穿戴者的身体重心进行步行的独创性计算程序算法，从而实现步行自然化和穿戴简便化，在欧美已实现商品化，可帮助因为脊髄损伤造成的下肢麻痹患者实现站立和步行。

①自主创新能力还需加强

②企业成本压力大

伺服系统是工业机器人主要的动力来源，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。目前我国工业机器人用伺服系统主要被国外品牌垄断，其中日系约占50%，欧美品牌30%，台湾品牌及大陆企业均只有10%。

在2012年，出台了战略性新兴产业和高端装备制造发展“十二五”规划、智能制造科技发展“十二五”专项规划、设立智能制造装备发展专项资金，通过引导地方政府和社会化资金，重点支持关键智能部件、焊接加工等领域的工业机器人研制及产业化。项目通过审核后，再安排研发补助资金。

内容介绍：规划提出了产业发展五年总体目标：形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。并从产业规模持续增长、技术水平显著提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得显著成效等四个方面提出了具体目标。

格力自2011年实施“机器换人”开始，相继成立了自动化办公室、自动化技术研究院、自动化设备制造部等部门自动化研究生产部门共拥有生产和研究人员约2000人。格力要在5年内实现装备制造的世界领先水平。

一方面，随着人口红利减少，劳动力短缺、劳动力成本上升，中国相对于其他发展中国家的劳动力成本优势慢慢弱化，劳动密集型产业逐步向东南亚其他国家转移。印度为吸引外资制定了较中国更为优惠的政策措施，而其专业人才的质量也不在中国之下，两国在劳动密集型产品上的竞争很激烈。

从获取专利情况看，安翰科技已授权的专利共51项，涉及领域包括磁控算法、磁控设备、胶囊开启技术、磁控胶囊图像处理和AI识别、磁定位技术及磁控胶囊无线接收设备等。公司专利申请涵盖美国、欧洲、日本等市场。其他专利技术涉及的在研产品包括震动胶囊、便携式内窥镜、采样胶囊等，是公司未来拓展方向。

①机器人产量连年增长，市场广阔可为

根据安翰科技披露的招股说明书(申报稿)，公司主营“磁控胶囊胃镜系统”机器人的自主研发、生产、销售及服务，是全球首家获得国家药品监督管理局核发的“磁控胶囊胃镜系统”三类医疗器械注册证的公司。“磁控胶囊胃镜系统”机器人主要包含上消化道胶囊内窥镜(简称“胶囊窥镜”)及相关控制设备。前者是一种做成胶囊形状用来检查人体消化道的医疗器械，在被患者吞服后便开始扫查并将拍摄画面实时传输到医生电脑；后者由操作控制台、平移旋转台及相关软件组成，医生通过控制操作摇杆等设备可控制胶囊在人体内的运动，其软件可完成图像处理、检查者信息处理等相应工作。

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